久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

ligang422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 573 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2012-08-04
查看ligang422的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-25 21:35

1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步進電機驅動器 YK3HB3722MA 步進電機SY1303P282,原點參考點傳感器 前后限位開關
2 實現功能  在一個2維的直線軸上實現多點定位功能
  第一點:元點,工人復位指令發出后,步進電機帶動直筋固定裝置回至元點,等待安裝直筋;
  第二點:第一焊接點,接到工人腳踏板指令,步進電機將直筋拉至第一焊接點位置,工人再次踩下腳踏板焊接工件,并將焊接完成的工件拉至第二焊接點位置。
  第三點:第二焊接點,……
  第N+1點:第N焊接點,……
全部焊接完成,工人取下工件,并通過操作控制面板上的復位鍵,使步進電機回至元點。
在元點和拉出方向上有一參考點,用于步進電機位置參考。并在元點之前和第N焊接點之后,各有一位置開關,用于步進電機失控保護。
  N可以根據需要設置,沒一個定位點,工人都可以使用前進和后退的功能使手動使工序前進或者后退一步(用于處理缺陷)
  N的最大值為30
3 看了很多資料,擬采用MAP來實現,但是第一次搞這么復雜的東西,MAP的資料還沒有看懂。
4 聯系方式 QQ603068838 郵箱ligang_422@163.com 手機13676850324
請斑竹和各路英雄給予強力的技術支持,先謝謝了

主站蜘蛛池模板: 另类小说一区 | 国产成人麻豆精品午夜在线 | 国产精品www爽爽爽视频 | 99re6这里只有精品视频在线观看 | 全黄激性性视频 | 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 怡红院性| 日韩黄色三级在线观看 | 91精品一级毛片 | 99久久一区三区四区免费 | 91小视频在线 | 密室大逃脱免费观看 | 91精品国产91久久久久 | 日日撸夜夜操 | 诱人的飞行韩剧在线观看完整免费 | 久久免费国产精品1 | 一区二区三区精品在线观看 | 成人AV鲁丝片一区二区免费 | 视频在线观看一区二区 | 美女黄a一级视频 | 激情五月色综合国产精品 | 一级片手机免费看 | 91精品短视频 | 国内在线高清免费视频 | 成人综合在线观看视频 | 欧美精品在线一区二区 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 性一交一伦一视一频 | 136国产福利精品导航网址 | 999色综合| 亚洲精品欧美在线 | 一二三区不卡视频 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 91国内在线播放 | 91大神免费看 | 91aiai在线一区 | 日韩一级免费 | 久久久久久亚洲一区二区三区蜜臀 | 日日操操| 国产在线视频不卡一区二区三区 | 91成人网在线 |