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seagateyong
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樓主  發表于: 2012-07-27 10:12
伺服4軸定位,Z軸下壓時工件移位,求高手指點
具體情況,Z軸下壓,下面的升降臺上升,就是2個壓接頭對接時,工件會有很小的前位移,壓接頭分離后,位移復位,但不能完全復位,所以就會有累積誤差,關鍵是工件很精確,誤差只能有幾個絲,請高手指點,
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1樓  發表于: 2012-07-27 11:08
圖片:
Z軸壓接時有2個參數,一個是根據工件的厚度,還有一個是壓接時的壓力范圍,另外工件為pcb板,存在一定程度的彈性變形,
上下壓頭壓接是是直接對接的,變形應該很小,
現在的情況就是不知道哪里出狀況了,
下面附圖片一張,大家幫幫忙
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