久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

有一個伺服  絲杠左側定為原點 現在想實現   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉 伺服正轉向前移動  按反轉 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉方向為正數（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機也要顯示位移）
問：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉時候伺服不走過原點

不一定要絕對編碼器，大多應用是在上位機用數字限位