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初次接觸這些東西，感覺無從下手，求高手指教。
有個類似的例子也行。

1、 集水池內設三臺提升泵，兩用一備，正常時只有兩臺工作； 當液位低
于集水井的最低液位（-5.800）時水泵自動停止工作；水位上升到集水池最高液位（-2.700）時，三臺水泵能夠全部啟動運行（安裝液位控制器）；水位在-5.800和-3.800區間時，一臺水泵工作；水位在-3.800和-2.700區間時，兩臺水泵工作。水泵的啟閉同時也能實現人控。
2、 調節池內設三臺提升泵，兩用一備，正常時只有兩臺工作； 當液位低
于調節池的最低液位（-5.800）時水泵自動停止工作；水位上升到調節池最高液位（-0.700）時，三臺水泵能夠全部啟動運行（安裝液位控制器）。水位在這兩區間時，兩臺水泵工作。水泵的啟閉同時也能實現人控。
3、 集水井與調節池內提升泵之間的聯動控制：當集水井和調節池同時處于
最高液位時，集水井內提升泵出口的事故排放閥門開啟；當調節池處于最高液位、集水井處于正常液位時，集水井內的提升泵停止運行。
4、 回流池1內設兩臺回流提升泵和兩臺提升泵，采用液位控制：當液位低
于回流池的最低液位（-6.800）時水泵自動停止工作；水位上升到回流池1的最高液位（-2.500）時，兩臺水泵能夠全部啟動運行。水泵的啟閉同時也能實現人控。
5、回流池2內設兩臺回流提升泵和兩臺提升泵，采用液位控制：當液位低
于回流池的最低液位（-6.800）時水泵自動停止工作；水位上升到回流池2的最高液位（-2.500）時，兩臺水泵能夠全部啟動運行。水泵的啟閉同時也能實現人控。

感覺1）總體來說簡單；；；；具體來說，你要把I/O什么都分好，就能開始寫梯形圖。
你沒說液位顯示，，，是用連續液位計，，還是點液位控制？這涉及控制條件不同
再就是手動定義？是從畫面（鼠標）手動，還是在控制臺上按鈕手動。