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小布拉
擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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樓主  發表于: 2012-08-28 11:41
控制要求:
A伺服控制主機旋轉盤,B伺服控制螺桿;需要將主機轉盤與螺桿同步運行,主機一圈40個齒,螺桿也一樣。如主機不通過減速機控制,1.5KW的扭矩太小,慣性太大,不能及時剎車,目前伺服電機與轉盤之間裝了個1:40的減速機來減少慣性。

目前試驗結果:
控制兩臺伺服電機,A伺服一是1.5KW,B是0.4KW。伺服采用的信捷DS2-21P5-A和DS2-20P4-A,PLC采用的是信捷XCM-32運動控制器。運動過程中,主要的同步功能能解決,其它的負載等可以通過扭轉控制啟停。

目前需解決問題:
目前PLC程序是寫在信捷XCM-32控制器中,我熟悉一點的是三菱的,目前有的PLC是FX3G-60MR型號,我還是想用三菱的來進行控制。現在在信捷PLC程序中我發現一條FOLLOW隨動指令,大概意思是“根據對一路高速計數的輸入,經過倍頻后輸出,輸出的頻率根據輸入的頻率變化。總的個數是通過乘除參數計算后的個數”。該指令的意義是:把輸入的高速脈沖等比例放大或減小,然后使用Y0,Y1進行輸出。
這個指令我在三菱的PLC手冊一直找不到與之相似的指令,請問各位前輩是否有其它的辦法來解決,附信捷伺服程序。
附件: 伺服跟隨定位.zip (11 K) 下載次數:456
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handongze
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1樓  發表于: 2012-08-28 21:10
好像沒有這個指令,但是可以寫個獨立的小程序來代替這個指令

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