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一個三菱FX1N-60MT   PLC自帶2軸定位功能。一個MISUMI電缸RS1   帶控制器EXRS-C1，但是電缸驅動器只能定位幾個事前用終端設定好的點，驅動器上沒有脈沖輸入接口。
我想通過通過觸摸屏+PLC進行不限制位置的電缸運動控制。