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工控人家園 綜合討論 伺服問題向各位師傅請(qǐng)教。

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樓主發(fā)表于: 2012-09-17 23:09

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機(jī)器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號(hào)送給PLC，PLC給出脈沖信號(hào)，方向信號(hào)等給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。要求主軸轉(zhuǎn)到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在-40度的位置，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈再一次到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復(fù)。求給予指導(dǎo)。謝謝！

[ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2012-09-18 18:44

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用電子凸輪很簡(jiǎn)單的，伺服電機(jī)內(nèi)有的集成了電子凸輪。如果用PLC的話，你要計(jì)算他們之間的關(guān)系。

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