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香樟樹蝶戀花
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-26 15:58
那位大俠有三菱PLC和ABB機械手通訊范例,可否發(fā)給小弟一下,謝謝!

郵箱:lgc1698#163.com
QQ:951536328
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kabsky2012
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-02 23:15
查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個動作的代碼,每個點位等等都應(yīng)該能查到對應(yīng)的數(shù)字代碼,并有固定的I/O點位,按照這個點位對PLC進行編程就行了,至于robot的各電機之間怎么協(xié)調(diào)動作不用關(guān)心,robot自己的控制器內(nèi)部程序會根據(jù)PLC發(fā)的命令自動執(zhí)行到你想要robot去的位置做想要的動作

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