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由于我們公司要用到安川的機器人,型號多般是ECR200，EH-200，EH200-150.這些機器人都得跟我們的上位機(三菱Q系列PLC)通信,通信方式是通過AFMP-02-CA這個CC-LINK模塊
來實現的.我在安川的官方網站上沒有找到專門針對這個模塊的詳細介紹.
不知哪位朋友手邊是否有這個模塊的說明書,如果有的話,能否分享一下.當然作為交換也行,我手邊也有很多資料.
謝謝了.

感謝1樓的朋友,我要的那個手冊正是那個網站可以下載的.再次感謝.