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小珠珠
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樓主  發表于: 2012-11-27 08:31
三菱PLC,程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序:M50/M60(為開關,觸摸屏上編輯)。X10緊急停止;(復位所有的 M,S,T)
在運行以上程序中如果遇到緊急情況時,按下X10緊急停止按鈕,機器無動作,復位X10按鈕,這時在測試以上程序時。發現這樣的問題:有時候只能運行M50,要么就是M60可以運行(有時候都可以運行),用電腦監控程序完全為通路。在這樣的情況下,我只有關電重新啟動了。重新啟動就可以了。我想問問大家,我經常遇到這樣的問題,有時候在自動程序測試中,緊急停止按鈕用得比較平凡,在復位緊急按鈕后,回歸機器原點時,會出現前面的情況。這是為什么。。。。難道說是PLC反應不過來的嗎,,,,請同仁們指點一二。謝謝。
langman
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1樓  發表于: 2012-11-27 15:06
解決這個問題靠經驗,你可以看到Y0和Y1的脈沖標志位M8147,M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理,在急停之前先強制停止發脈沖,就是對M8145 和M8146置位,最后再將DDRVA
條件斷開
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