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設備有二個步進電機,一個伺服!

程序要求:
1.Z軸從原點開始,完成一個周期返后回原點。(伺服電機)
2.X軸在原點作修正用.(步進電機)
3.旋轉電機在原點,等Z軸行走10S后旋轉45度角,10S后回原點,等Z軸行走30S后再旋轉45度角,10S后回原點!
以上(旋轉電機為步進)
謝謝!

控制不難，樓主是想找人做嗎？