久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明:
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖,轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下,轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果(比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°,當然是有允許偏差范圍的)
     2、在聯動剛啟動時,兩轉盤都要先找到原點位,才可以聯動;停止時,兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相,以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是,通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零,這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變,出現系統不穩點。
   希望大蝦,給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱:49427670@QQ.com
補充說明:其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
dujie1988
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 180 點
下載積分: 413 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2011-12-01
最后登錄: 2025-07-24
查看dujie1988的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-07-08 02:51
   好復雜

主站蜘蛛池模板: 成人精品久久日伦片大全免费 | 国产成人精品无码免费看在线 | 日本在线一级 | 国产亚洲自拍一区 | 亚洲区免费| 麻豆第一区mv免费观看网站 | 国产日韩免费观看 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 国产精品啪一品二区三区粉嫩 | 久久国产精品99久久人人澡 | 视频一区二区中文字幕日韩 | 欧美一级网 | 91精品视频网 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语 | 亚洲第一成人在线视频 | 国产精品久久久久久久久久嫩草 | a级淫片| 美女大量吞精在线观看456 | 日韩手机在线 | 国产一区红桃视频 | 色哟哟网站入口在线观看 | 无码国模国产在线观看 | 一区二区视频在线播放 | 五月久久六月婷婷俺也去 | 色婷婷激情一区二区三区 | 日韩精品一区不卡 | 98版还珠格格免费观看 | 嫩草懂你 | 国产在线不卡国产高清 | 成人1区| 91华人在线视频 | 狂野的爱在线观看 | 曰韩av | 谍战剧《惊弦》免费观看高清 | 成人在线二区 | 久草免费新视频 | 久久久久久久久久久久一区二区 | 久久蜜桃资源一区二区老牛 | 成人不卡在线观看 | 一本大道久久a久久综合婷婷 | 久久精品国产一区二区三 |