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我有一個224XP的CPU準備用本體的脈沖輸出接到臺達的A2系列伺服上面去,三種模式我選擇脈沖+方向這種,問題就來了,臺達的伺服只能接受低電平信號,可是224XP輸出的高電平信號,

請前輩如何轉換,最好來張圖或光藕和三極管的型號
PS:小弟目前只有這些硬件可以能練習,換硬件的話恐怕無法實驗了