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   我單位有一個車庫  我在進(jìn)車庫門口裝兩個紅外對射 我想進(jìn)去的時候加一次  出來的時候減一次，車庫進(jìn)出沒有分車道， 一共是五十個車位，當(dāng)加到五十的時候有一個燈會亮。我應(yīng)該怎么寫這個程序呢？ 求高手指點。先謝謝了啊

本人框架如下：用步進(jìn)順控指令
1、先判斷進(jìn)出，進(jìn)的感應(yīng)器先感應(yīng)為進(jìn)庫，出的感應(yīng)器先感應(yīng)到為出庫。
2、進(jìn)時執(zhí)行進(jìn)庫步序，待內(nèi)門感應(yīng)器脫離開才復(fù)歸步序。
3、出時執(zhí)行出庫步序，待外門感應(yīng)器脫離開才復(fù)歸步序。
  至于計數(shù)用雙向計數(shù)或加減指令都一樣。關(guān)鍵在于你的程序編寫