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我單位有臺(tái)設(shè)備是用五軸伺服加一編碼器的，有三個(gè)J3—200A.一個(gè)100A和一個(gè)70A，運(yùn)動(dòng)控制器是用的MC464,其中有一軸斷電再開就會(huì)顯示AL21報(bào)警，其他軸都是正常的，再斷電手動(dòng)把伺服轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位置再開電就好了，下次斷電開電又是這樣的問(wèn)題？哪位大神能解決此問(wèn)題！