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       3-7  某一車庫門要求自動控制，如下圖所示，車庫的門內外各有一傳感器，用來檢測是否有車通過，當有車要進車庫時，門外傳感器檢測到有車來，門自動打開，車開進車庫，開到上限時，開門過程結束。當門內傳感器測到車已通過時，開始關門。碰到下限，關門結束。當車要出車庫時，門內傳感器檢測到有車通過，庫門打開，當車通過門外的傳感器后，車庫門自動關上。車庫門外有一數字牌，用來顯示車庫內停車的數量，當車庫內停滿10輛車后，如外面再有車進來，車庫門不開，但庫內的車可以開出車庫，試用PLC編出控制程序，完成車庫門的控制。

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