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公司現在做一臺切紙機，切刀部分需要高速頻繁起停，且都是急停急起的，用的是臺達A2的伺服，一開高速最多2分鐘就跳ALM6過負荷故障，請問高人參數要怎么設才能解決問題，把過負載能力調大些？那些增益參數該怎么調？

你所描述的應該是用A2伺服做飛剪吧?一般來說你機械設計沒問題的話,飛剪的負載是很輕的.有幾個可能是會導致過載報警,1增益沒有調好,2電機啟動停止過于頻繁而且沒有加減速區.如果是增益沒有調好解決方法有調伺服的2-00到2-07參數,如果是啟停過于頻繁而且沒有加減速區,建議用電子凸輪控制方式,把曲線拉平滑點就可以了.