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kslzr
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樓主  發表于: 2013-06-02 02:59
我今天碰到這樣的問題,伺服電機S-ON后一直轉,放到平面上與拿到手上轉的速度都不一樣,還以為是驅動器的問題,把脈沖去掉,還是在轉,查資料查的頭都大了,原來就是要接地線,各位兄弟們,伺服驅動器一定要接地線啊!編碼器線一定要帶有屏蔽線的。
hjd105
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1樓  發表于: 2013-06-02 07:57
干擾引起的,碰到很多次了,也是搞的頭大。還有編碼器的屏蔽線用雙層的最好。有時候即使接地和屏蔽都好也不能絕對解決干擾問題。這是個麻煩事。

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