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tgreen
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-15 11:42
最近公司剛買了一臺(tái)自動(dòng)小車,因貨發(fā)到國外了,廠家工程師又聯(lián)系不上,之前我們也沒用過這個(gè),現(xiàn)設(shè)置不會(huì),求高手指點(diǎn)
圖片不會(huì)上傳,上面內(nèi)容是這樣的第一列是“標(biāo)簽ID號(hào)”這個(gè)沒問題,但后邊兩列的“運(yùn)行指令”和“控制指令”里面有指令索引和參數(shù)索引里的數(shù)字3或1分別是什么意思。我們換標(biāo)簽ID卡號(hào)碼時(shí),后面的3和1要更改嗎
圖片上傳上去了,就是樓下那張,這界面上數(shù)字分別是什么意思,有什么功能嗎。求高人指點(diǎn)。多謝
xumadc
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-03 19:51
這東西國內(nèi)有人做,佛山和深圳有公司做,北方沈陽也有做,其實(shí)控制主要是采集到地標(biāo)信號(hào)然后修正倆個(gè)驅(qū)動(dòng)輪子的速度達(dá)到循線運(yùn)行,內(nèi)部控制主要是PID控制,實(shí)際采用PD控制效果好一些,至與導(dǎo)引方式有光電式的磁導(dǎo)式的激光導(dǎo)引是的等等,在國內(nèi)市場不大,主要是一些大公司裝門面用的電子廠居多。
xumadc
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-04 14:01
是的,國內(nèi)這種東西就是一噱頭,目前在中國實(shí)用性不大,第一中國是個(gè)不缺勞動(dòng)力的國家;第二國內(nèi)開發(fā)出來10多萬的都基本是個(gè)具有基本功能所謂的AGV第三真正國外的AGV有些做的確實(shí)很實(shí)用不過價(jià)格嘛貴的離譜。

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