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求助：本人剛學PLC，屬于菜鳥級別。
現(xiàn)手上有一個松下FP0-C14 PLC ，一個驅(qū)動器和一個步進馬達（驅(qū)動器和馬達本身是配套的），
一個24V，5V電源，一個開關(guān)按鈕。
如何通過學一個程序，通過按X5開關(guān)之后，PLC向驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號控制步進馬達旋轉(zhuǎn)，
在網(wǎng)上查資料后寫了以下一段程序，雖然步進馬達有動作但速度慢，聲音較大，震動很厲害。
在加大頻率之后馬達卻不轉(zhuǎn)動？？？

求前輩幫忙分析是那里有問題，謝。
圖片資料請瀏覽附件。

沒用過松下的   幫不上忙~~~~
順道跟兄弟你一起向前輩學習學習