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apexcom
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樓主  發表于: 2013-09-08 12:57
1、伺服軸停止時QD75能將極限開關信號傳給PLC嗎?
現在使用的行程極限開關是接在QD75上的,只有在運動時壓下極限開關才有報警。伺服軸不運動時手動壓下極限開關并不產生報警,如何在伺服軸不運動時將極限開關的信號傳給PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下極限等緩存值,怎樣實現?
比如正向軟極限的緩存地址是'U0\g18',我執行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令,當時是能夠將'U0\g18'的數值改成D0的值的,但是將這條指令去掉,重啟PLC后,讀出的緩存值又變回未改之前的了,怎樣實現呢?(QD75用GX Configurator-QP Version 2設置的初始值)

請學長們不吝賜教。
stincen
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1樓  發表于: 2013-09-08 20:10
1、伺服極限信號可以從BF讀出,外部信號Md.30
2、如果希望在程序里修改,那么這條程序就不能刪除;上下軟極限是Pr.12/13

還有伺服的重要參數修改了需要斷電重起才能有效
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stincen
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2樓  發表于: 2013-09-11 09:11
參數都可以通過PLC程序修改對應的BF地址內容達到修改目的。這個請不要懷疑;如果你發現自己的程序實現不了,那么也許你的程序有問題,或是你的操作有問題
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