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liufuyao1234
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樓主  發表于: 2013-09-16 16:11
最近廠里在搞生產安全,有的設備有要求加安全門,想了解下大家都是怎么做的。
感覺直接切斷設備急停不是很好,因為用的三菱J2S的伺服急停復位后位置會變了一點。
我現在的做法是: 用一個IDEC的安全插銷(不帶鎖定功能的)接在急停回路上,一個旋鈕開關(開門申請用),一個點動按鈕(開門復位用)
正常情況: 開門申請信號ON . 置位一個軟元件(M110)使設備在某一步完成后不能再執行下一步,當伺服和電機全部停止動作后指示燈亮同時輸出個信號給繼電器,繼電器將安全插銷的觸點短接掉。這時開門安全繼電器就不會動作了。同時用安全插銷的反饋點信號將各個軸stop。復位時就將門關上,開關打到OFF 按復位按鈕。
非法操作時: 直接拉開安全插銷會將設備急停掉,這是就要手動將伺服復位比較麻煩影響生產。



470071165
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1樓  發表于: 2013-09-16 20:24
加一個中斷程序會怎么樣了

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