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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 15:08


有個問題想請教一下大家,比如上面這個,Y0輸出10000個脈沖,X0對脈沖進(jìn)行計數(shù),然后當(dāng)C255=10000時,是不是表示運(yùn)動完成。(忽略電子齒輪等等)
有一點想不明白,加入是按照我的這個理解。那么X0能不能在一個掃描周期內(nèi)檢測到10000,我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉,加入一個周期或者幾個周期內(nèi)部能檢測10000,那程序判斷為故障?如果下一個周期檢測到10000,那又沒有故障。


如何理解呢?
shr7233
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 10:27
一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個信號就可以。還需要在用高速計數(shù)來測脈沖?

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