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伏安
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-26 15:34
       一公司讓設(shè)計(jì)沖床自動送料,料竟然是50X50mm,長達(dá)6米的方管,成料在1.5米到1.8米之間變化,要求每一根開始一端先截去30mm,然后正常截?cái)啵绻惺S嗖粔蜷L的拋掉,自動上第二根料,下料要迅速,因?yàn)橐笏俣取3醪降南敕ㄊ?做個(gè)斜45度的架子(料是斜45度上料的),一次可放10根料,用氣缸分料,每次放一根,第二根準(zhǔn)備,放下的原料靠自身重力滑入V形槽,在感應(yīng)器得到料原已經(jīng)在V形槽上,并且位置正確后,伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動夾鉗從原位向左移動,這個(gè)移動只是單純的移動,當(dāng)移動至夾鉗右側(cè)的感應(yīng)器時(shí)開始計(jì)長度,比如原位到切刀的距離是100mm,就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動,當(dāng)?shù)竭_(dá)原位時(shí),原位感應(yīng)器得信號,在靠刀口處再設(shè)一夾鉗將料夾住,得到這個(gè)夾鉗的夾緊信號后,沖床沖下,同時(shí)移動夾鉗張開,從原點(diǎn)開始按設(shè)定值向左移動,到達(dá)設(shè)定值后夾住原料,靠刀口的夾鉗張開,得到夾鉗張開和沖床提起的信號后,移動夾鉗開始按給定的長度送料,得到定位結(jié)束信號,靠刀口的夾鉗夾緊,沖床下切,同時(shí)移動夾鉗張開,按給定的值向左移動,如此循環(huán),當(dāng)切完設(shè)定的數(shù)量后,靠刀口的夾鉗張開,拋掉余料,分料氣缸放下下一根料,如此循環(huán),下料設(shè)一氣動機(jī)械手下料(或傳送帶),用觸摸屏設(shè)定長度和數(shù)量,。
        不知這樣的設(shè)計(jì)能不能實(shí)現(xiàn),整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和編程由我一個(gè)人完成,那公司有兩個(gè)方案:1、全部材料和設(shè)計(jì)及安裝由我負(fù)責(zé);2、材料由他們負(fù)責(zé),我負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)或安裝。
        以前還沒做過這樣的項(xiàng)目,不知選哪個(gè)方案好,報(bào)價(jià)兩個(gè)方案各報(bào)多少才合適,有無做過類似項(xiàng)目的同仁,請你們幫忙分析可行性和合適的報(bào)價(jià),謝謝!
         這個(gè)項(xiàng)目的的難點(diǎn)估計(jì)是送料時(shí),如果速度過快產(chǎn)生慣性,原料估計(jì)在50到60斤之間。
hafatahaha
臺達(dá)代理
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-27 10:10
又要精度高又要速度快,可是都應(yīng)該有個(gè)極限吧,客戶就是喜歡瞎叫。
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺

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