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伏安
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-26 15:34
       一公司讓設(shè)計(jì)沖床自動(dòng)送料,料竟然是50X50mm,長(zhǎng)達(dá)6米的方管,成料在1.5米到1.8米之間變化,要求每一根開(kāi)始一端先截去30mm,然后正常截?cái),如果有剩余不夠長(zhǎng)的拋掉,自動(dòng)上第二根料,下料要迅速,因?yàn)橐笏俣。初步的想法?做個(gè)斜45度的架子(料是斜45度上料的),一次可放10根料,用氣缸分料,每次放一根,第二根準(zhǔn)備,放下的原料靠自身重力滑入V形槽,在感應(yīng)器得到料原已經(jīng)在V形槽上,并且位置正確后,伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)夾鉗從原位向左移動(dòng),這個(gè)移動(dòng)只是單純的移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)至夾鉗右側(cè)的感應(yīng)器時(shí)開(kāi)始計(jì)長(zhǎng)度,比如原位到切刀的距離是100mm,就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動(dòng),當(dāng)?shù)竭_(dá)原位時(shí),原位感應(yīng)器得信號(hào),在靠刀口處再設(shè)一夾鉗將料夾住,得到這個(gè)夾鉗的夾緊信號(hào)后,沖床沖下,同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開(kāi),從原點(diǎn)開(kāi)始按設(shè)定值向左移動(dòng),到達(dá)設(shè)定值后夾住原料,靠刀口的夾鉗張開(kāi),得到夾鉗張開(kāi)和沖床提起的信號(hào)后,移動(dòng)夾鉗開(kāi)始按給定的長(zhǎng)度送料,得到定位結(jié)束信號(hào),靠刀口的夾鉗夾緊,沖床下切,同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開(kāi),按給定的值向左移動(dòng),如此循環(huán),當(dāng)切完設(shè)定的數(shù)量后,靠刀口的夾鉗張開(kāi),拋掉余料,分料氣缸放下下一根料,如此循環(huán),下料設(shè)一氣動(dòng)機(jī)械手下料(或傳送帶),用觸摸屏設(shè)定長(zhǎng)度和數(shù)量,。
        不知這樣的設(shè)計(jì)能不能實(shí)現(xiàn),整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和編程由我一個(gè)人完成,那公司有兩個(gè)方案:1、全部材料和設(shè)計(jì)及安裝由我負(fù)責(zé);2、材料由他們負(fù)責(zé),我負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)或安裝。
        以前還沒(méi)做過(guò)這樣的項(xiàng)目,不知選哪個(gè)方案好,報(bào)價(jià)兩個(gè)方案各報(bào)多少才合適,有無(wú)做過(guò)類似項(xiàng)目的同仁,請(qǐng)你們幫忙分析可行性和合適的報(bào)價(jià),謝謝!
         這個(gè)項(xiàng)目的的難點(diǎn)估計(jì)是送料時(shí),如果速度過(guò)快產(chǎn)生慣性,原料估計(jì)在50到60斤之間。
lwsnail
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-26 16:31
為什么用伺服呢?最好用油缸、簡(jiǎn)單、便宜。油缸死定位
lwsnail
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-26 16:34
長(zhǎng)的話可以二次送料、三次送料

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