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yangxianhui
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-05 09:43
現(xiàn)在有一旋轉(zhuǎn)平臺必須要通過控制面板和無線遙控控制,控制面板和遙控器上分別設(shè)置有水平角度旋轉(zhuǎn)手動/自動轉(zhuǎn)換按鈕,控制兩種操作模式。當(dāng)采用手動模式時,控制面板和遙控器都可對水平角度旋轉(zhuǎn)進行左/右點動控制和(計數(shù)器數(shù)據(jù)設(shè)定(暫定))。當(dāng)采用自動模式時,先設(shè)定好計數(shù)器的預(yù)設(shè)值,任意按下左(右)旋轉(zhuǎn)按鈕,水平角度開始向左(右)旋轉(zhuǎn),當(dāng)旋轉(zhuǎn)達到左(右)設(shè)定值時,水平角度開始回轉(zhuǎn),當(dāng)水平角度回轉(zhuǎn)到零位,零位位置設(shè)置有計數(shù)器復(fù)位接近開關(guān),接近開關(guān)給出信號,計數(shù)器復(fù)位為0,此時水平角度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至計數(shù)器設(shè)定值,水平角度旋轉(zhuǎn)再次回轉(zhuǎn),周而復(fù)始。底座上設(shè)置有水平角度限位行程開關(guān)對水平角度旋轉(zhuǎn)進行限位。旋轉(zhuǎn)電機為三相異步電動機,功率0.18KW、額定電壓380V,傳動從動輪齒數(shù)72mm,模數(shù)3mm,分度圓直徑216mm,平臺轉(zhuǎn)數(shù)為0.6r/min,
初步思路是采用加接近開關(guān)對從動輪旋轉(zhuǎn)齒進行檢測,通過PLC采集檢測結(jié)果并計數(shù),通過控制面板或遙控器改變角度設(shè)置參數(shù)并傳送到PLC數(shù)據(jù)寄存器與PLC計數(shù)器計數(shù)結(jié)果比較,從而達到任意區(qū)間范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)運動。需采用限位開關(guān)對旋轉(zhuǎn)平臺進行原點極限限位,以保證旋轉(zhuǎn)平臺的最大旋轉(zhuǎn)角度為360度。
遙控和面板設(shè)定參數(shù)0-360度可調(diào),水平旋轉(zhuǎn)可在360度任意角度區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作,要求沒有累計誤差。限位行程設(shè)置應(yīng)合理,水平旋轉(zhuǎn)角度不小于360度。
現(xiàn)在難點在于通過無線遙控改變旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置參數(shù),如果能有一臺無線的人機介面,這個問題應(yīng)該還是比較好解決的。
要求手持遙控的人在旋轉(zhuǎn)平臺周圍100米范圍內(nèi)任意位置都可以對旋轉(zhuǎn)平臺進行旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)修改。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2013-12-07 16:54
機械工程師設(shè)計成這樣就是SB
這個人很懶,什么也沒有留下!

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