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yangxianhui
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樓主  發表于: 2013-12-05 09:43
現在有一旋轉平臺必須要通過控制面板和無線遙控控制,控制面板和遙控器上分別設置有水平角度旋轉手動/自動轉換按鈕,控制兩種操作模式。當采用手動模式時,控制面板和遙控器都可對水平角度旋轉進行左/右點動控制和(計數器數據設定(暫定))。當采用自動模式時,先設定好計數器的預設值,任意按下左(右)旋轉按鈕,水平角度開始向左(右)旋轉,當旋轉達到左(右)設定值時,水平角度開始回轉,當水平角度回轉到零位,零位位置設置有計數器復位接近開關,接近開關給出信號,計數器復位為0,此時水平角度繼續旋轉至計數器設定值,水平角度旋轉再次回轉,周而復始。底座上設置有水平角度限位行程開關對水平角度旋轉進行限位。旋轉電機為三相異步電動機,功率0.18KW、額定電壓380V,傳動從動輪齒數72mm,模數3mm,分度圓直徑216mm,平臺轉數為0.6r/min,
初步思路是采用加接近開關對從動輪旋轉齒進行檢測,通過PLC采集檢測結果并計數,通過控制面板或遙控器改變角度設置參數并傳送到PLC數據寄存器與PLC計數器計數結果比較,從而達到任意區間范圍內回轉運動。需采用限位開關對旋轉平臺進行原點極限限位,以保證旋轉平臺的最大旋轉角度為360度。
遙控和面板設定參數0-360度可調,水平旋轉可在360度任意角度區域內實現回轉工作,要求沒有累計誤差。限位行程設置應合理,水平旋轉角度不小于360度。
現在難點在于通過無線遙控改變旋轉角度設置參數,如果能有一臺無線的人機介面,這個問題應該還是比較好解決的。
要求手持遙控的人在旋轉平臺周圍100米范圍內任意位置都可以對旋轉平臺進行旋轉角度數據修改。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2013-12-07 16:54
機械工程師設計成這樣就是SB
這個人很懶,什么也沒有留下!

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