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工控人家園 綜合討論 機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，

會飛的怪獸

自信自立自強

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樓主發(fā)表于: 2013-12-13 09:49

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求兄弟們知道，機械手由步進電機加一個減速機組成，機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準，幾次走不準，是什么原因趙成的

[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統(tǒng)設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

李小響

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1樓發(fā)表于: 2013-12-13 21:16

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有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

工控人家園 綜合討論 機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，

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