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工控人家園 三菱工控論壇 最近做的一個(gè)小項(xiàng)目（兩軸滑臺(tái)絕對(duì)定位）

木木2012

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樓主發(fā)表于: 2014-01-16 09:25

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最近做的一個(gè)小項(xiàng)目，六軸機(jī)器人加兩個(gè)滑臺(tái)做自動(dòng)上下料。客戶原來(lái)設(shè)備是半自動(dòng)，加機(jī)器人和滑臺(tái)

后成為全自動(dòng)設(shè)備，機(jī)器人自動(dòng)上下料，兩個(gè)滑臺(tái)送料。現(xiàn)分享PLC程序和伺服驅(qū)動(dòng)器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡(jiǎn)單伺服定位的朋友。

現(xiàn)傳上上位機(jī)程序

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1樓發(fā)表于: 2014-06-18 12:37

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機(jī)械臂

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