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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-17 21:27
各位大哥,小弟現(xiàn)在有一臺(tái)伺服,編碼器脈沖是2500,   4分頻的,螺桿間距是20mm,我現(xiàn)在設(shè)置的電子齒輪比分子是200,分母是1,我請(qǐng)教下,我現(xiàn)在的單位是不是0.1mm?如果不是,請(qǐng)各位大哥指點(diǎn)下,謝謝啦!
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-18 08:19
按你現(xiàn)在的說(shuō)的條件來(lái)說(shuō)就是你伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈本來(lái)是要10000個(gè)脈沖的。當(dāng)你設(shè)定分子是200后就相當(dāng)是把給定的脈沖放大了200后給伺服電機(jī)這樣就是50個(gè)脈沖伺服電機(jī)就是轉(zhuǎn)一圈了。你所謂的單位0.1MM的意思呢?是不是1個(gè)脈沖走0.1MM?還是10個(gè)脈沖走0.1MM?這樣跟你說(shuō)吧電子齒輪你就當(dāng)成是一個(gè)你可以隨便更換的減速機(jī)脈沖是輸入端伺服是輸出端。分子分母就是對(duì)脈沖信號(hào)乘以的一個(gè)系數(shù)如1/2 就相當(dāng)是把輸入的脈沖減半了,這樣就用10000除以1/2=20000個(gè)脈沖走一圈。如2/1 就是把輸入脈沖增加了一倍10000除以2/1=5000個(gè)脈沖一圈了。再說(shuō)一說(shuō)你要一個(gè)脈沖走1UM.就用0.001*10000=10MM,可是你的絲桿螺距卻是20MM。10除以20=1/2 這樣1就是分子2就是分母了。
樓主留言:
謝謝這位大哥,我的單位就是指令單位,我再請(qǐng)教下,我的指令單位是哪?比如說(shuō)我如果設(shè)置電子齒輪比分子是20000,分母是10000的話,我指令單位是1um
[ 此帖被lijinniu在2014-01-18 10:33重新編輯 ]

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