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raisinn
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 14:06
想做一個利用直角坐標機器人上下料的機構(gòu)。主要功能就是,將料盤中的物料,
通過機器人搬運到加工位置。需要原有的機器提供哪些接口,比如說完成信號,
上料信號。還有哪些?想使用三菱PLC進行控制,用哪款比較好,需要看哪些
資料!
qj_wgx
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-23 08:26
大家想復雜了吧,這種機械手如果不是數(shù)控機床那種需要走插補之類特定復雜路線的,完全可以各個方向分別或者同時進行的話,完全可以用最簡單的PLC來實現(xiàn)的,我就做過這樣的機械手
所謂的機器人,其實就是機械手,不知道樓主所需要的是不是我所說的機械手??
qj_wgx
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2樓  發(fā)表于: 2014-02-02 11:39
引用
引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發(fā)表的  :
呵呵,樓上的,如果我要100個坐標,而且這個坐標是經(jīng)常換的,工作過程會停電,會暫停,你去搞一個,最終用戶易用性好的!

也可以做到的,只要設(shè)置一個坐標數(shù)組,可以確定個最大數(shù)譬如500,然后定義一些特殊符號,確定結(jié)束,停留時間等等;停電這個么當然使用停電保持的數(shù)據(jù)位;
剩下么就是調(diào)用坐標行走而已,只要想做,還是可以的。你要是想改,就修改坐標數(shù)組就可以了。
機械手畢竟不同于機床,需要加工各種不同的零件,機械手一旦確定行走路線,經(jīng)常改的可能性不高了吧
當然可能有些復雜的場合不適用,我也不以偏蓋全了,畢竟只要大部分場合適用就可以了
樓主留言:
坐標不會經(jīng)常變動的,我這個不需要插補這些,就是簡單的將一個物體由固定的坐標位置,移動到加工位置。所說的機械手,是由三個線性模組疊加組成的。
qj_wgx
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3樓  發(fā)表于: 2014-02-06 12:09
這跟什么什么價錢什么貨也沒什么關(guān)系吧,也看應(yīng)用場合的,明明要求簡單的,難道你非要配復雜的,這是功能上的嚴重浪費啊。
我們不能把復雜的問題搞簡單了,也不能簡單的問題搞復雜了,兩者都是要不得的   
qj_wgx
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4樓  發(fā)表于: 2014-02-14 08:34
樓主的回復證明我所猜測的那樣,或許你都不必使用伺服電機,最簡單的只要使用普通電機結(jié)合接近開關(guān)或者行程開關(guān)之類的定點停止,復雜些可以用伺服電機精確定位   

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