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raisinn
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 14:06
想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是,將料盤(pán)中的物料,
通過(guò)機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口,比如說(shuō)完成信號(hào),
上料信號(hào)。還有哪些?想使用三菱PLC進(jìn)行控制,用哪款比較好,需要看哪些
資料!
raisinn
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-07 12:46
引用
引用第11樓qingdao738于2014-02-05 21:57發(fā)表的  :
用3U可以完成,我搞過(guò)3軸伺服,精度不錯(cuò)的

可以給我發(fā)個(gè)程序看看嘛?

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