久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

公司打算開發(fā)一臺緊固螺絲的機臺,就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒有一個好的思路控制扭矩,準備使用臺達伺服,但臺達的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達,由于PLC的延時,實際上伺服輸出的扭矩可能遠超預想的扭矩值.

學習學習了，沒有接觸過！