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yuxin__li
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樓主  發表于: 2014-05-21 16:41
圖片:
本人新手現在在用CP1L做一個程序,是包裝機,有兩個伺服每顆糖都要動作一次,通過接近開關來動作,然后發現機器在低速情況下可以正常運行,但是速度一旦上去之后發現伺服電機的反應越來越慢,到了400左右后同步都錯掉了,慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故,大家有什么解決方法嗎!
后來我試著把伺服電機的程序放到了中斷程序里,試了以后效果差不多,而且有的時候還會漏掉一個動作,反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令,發現中斷是正常的,不知道為什么有時候會不發脈沖,是不是和pls2沒有用微分指令有關系啊,還是說我的中斷程序有問題!
[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]
yuxin__li
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1樓  發表于: 2014-05-22 09:15
出于成本考慮,用不了NJ系列的,現在試機用歐姆龍的,成功了可能可能還要換成國產plc來降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了,為什么還是響應慢了!
yuxin__li
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2樓  發表于: 2014-05-23 09:43
引用
引用第3樓qfgkr于2014-05-22 17:09發表的  :
不是PLC響應不過來,而是被控對象響應不過來!即你的電機響應不過來!
之前有給一個客戶做項目測試,iphone6的藍寶石界面拋光非標設備,要求在10mm位移上1s往返最少20次(也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應周期幾千步的程序差不多3~4ms,跟程序的寫法有關系)。一般的電機直接過載報錯!沒法響應那么快,那時也是用CP1E做的測試!使用直線電機,測試一次就通過了,跑起來基本上就是震動!因為工藝的要求要遠遠復雜于不是跑個這么快的頻率就能夠滿足的,最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

的確是的,我在現場測試的時候發現程序的最大掃描周期才2ms,不可能反應不過來,可能真的像你說的是伺服電機反應不過來吧。
yuxin__li
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3樓  發表于: 2014-05-23 14:01
表示我又糾結了,剛剛打電話去伺服電機廠家問了,他說他們伺服電機的響應速度在5ms以內,到底是哪個地方導致響應速度變慢啊,要崩潰了     
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4樓  發表于: 2014-05-24 08:57
引用
引用第8樓qfgkr于2014-05-23 21:54發表的  :
你去歐姆龍官網上看看有沒有,名字:Motor Selection

好的,我自己去看看吧,太感謝你了,幫了好多忙

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