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最近要做打螺絲機(jī)，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動(dòng)停止，正反轉(zhuǎn)這一塊是怎么控制的？例如我上位機(jī)是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實(shí)現(xiàn)類似啟動(dòng)停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號(hào)，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

自己做擰緊機(jī)是比較麻煩的 你要選擇好扭矩傳感器  伺服馬達(dá) 減速機(jī)  還有控制系統(tǒng)，  一般不建議自己做擰緊機(jī)
實(shí)在量大的話 可以定做擰緊機(jī)，沒有必要自己開發(fā)。本人就是經(jīng)歷個(gè)這種過程，雖然自己做了幾套擰緊機(jī)，但是不可能跟國(guó)外的擰緊機(jī)可以比的， 國(guó)外的是控制器和伺服是一體的，轉(zhuǎn)換與控制都不會(huì)有多少延時(shí)。響應(yīng)速度自然也比較快，控制精度自然也高。