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最近要做打螺絲機，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動停止，正反轉這一塊是怎么控制的？例如我上位機是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實現類似啟動停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

我研究過，那是在參觀格力小家電時看到的，那個是在他們企業叫風批    
動力源是壓縮的空氣。啟動為腳踏開關，到位時用一行程開關控制。那個設備簡單，螺絲釘是壓縮空氣吸過來的