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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-29 15:59
    
本人有一臺(tái)HG-SR102B伺服電機(jī),配J4-100A放大器,
     問(wèn)題:本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號(hào),那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005),
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為(0005),而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)(000C/ZSP零速度),因此伺服停止時(shí)MBR有輸出(因?yàn)槭橇闼俣葼顟B(tài)),程序給出運(yùn)行指令時(shí),伺服啟動(dòng)運(yùn)行并定位準(zhǔn)確,但MBR無(wú)輸出相當(dāng)于抱閘沒(méi)打開(kāi),由于長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行而沒(méi)有報(bào)警導(dǎo)致剎車磨損厲害,并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請(qǐng)問(wèn)抱閘沒(méi)打開(kāi),電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行嗎?
ducunlu
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-13 23:40
能轉(zhuǎn),但發(fā)熱,報(bào)警

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