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工控人家園 綜合討論 怎樣才能知道三菱伺服有沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到指定位置

bluefull

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樓主發(fā)表于: 2014-06-06 22:43

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各位大俠，如題。一個(gè)PLC驅(qū)動(dòng)伺服或者是1PG驅(qū)動(dòng)伺服，怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機(jī)跑到預(yù)期的位置？謝謝！

廣州、榮開(kāi)

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1樓發(fā)表于: 2014-06-08 19:56

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電機(jī)是跑到實(shí)際位置了，，，，但如果有機(jī)械誤差的話實(shí)際的位置還是達(dá)不到的，，，，再增加編碼器，檢測(cè)實(shí)際走的位置，，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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