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dh1234
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樓主  發表于: 2014-06-10 10:14
大俠幫忙寫個程序呀,急 謝謝!  三菱PLC



a:平面輸送帶  每次行走一定距離 (編碼器)計算。

b:抓手機器    平面輸送帶滿九次后給信號過來,下降抓起上升,移動到右邊下降到一定高度(編碼器)計算停止放開,再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來越高,下降的放置的位置也逐漸變小,共疊10層。

c:左右行走由(編碼器)計算距離。
daihdn
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1樓  發表于: 2014-06-14 16:40
有很多問題:1,平面輸送帶每次行走距離 是否一樣,2,平面輸送帶滿九次是什么意思,3,左右行走的距離如何計算。好像右邊放部件的位置是固定的只是高度不一樣,那么左邊的夾取部件的位置如何定位,平面輸送帶上的部件是否定位,還是隨意擺放,如何識別上面的部件位置;另外傳送行走用什么機械裝置;

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