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我們有幾臺設備。用1N的，步進程序，常遇到這種問題：設備半年或幾個月出現一次，當運行到一個動作后程序就不往下一個步進運行了。出現錯誤動作。啟動自動復位后。重新開始前面的動作步驟也正常運行。但走到出現故障的步驟后又出現這個問題。我把RUN打到SOTP反復幾次或停電重啟幾次都不行。     只有重新上下載程序這個問題才能解決。機器才能正常。不知各位有沒有遇到過這種問題。怎樣解決的。

如果程序是自己編的，就換個控制器嗎