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某組合鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個(gè)孔。操作人員放好工件后，按下啟動(dòng)按鈕工件被加緊，加緊后兩鉆頭同時(shí)開始向下進(jìn)給，到達(dá)一定深度時(shí)，鉆頭上升，到達(dá)一定位置后停止，工件旋轉(zhuǎn)120度，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后又開始鉆第2對(duì)孔。3對(duì)孔都鉆完后，工件松開。系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。    要求：原理分析，接線圖；程序

這個(gè)很簡單啊，按下啟動(dòng)-----機(jī)器動(dòng)作-----動(dòng)作完成------轉(zhuǎn)盤工作