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樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片:

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦?


最近在琢磨一個難題,就是平面3軸機(jī)械手,想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神,接觸過與此類似的控制。。

要求:支持直線和圓弧插補(bǔ)功能,我就卡在這啦?

遇到的難題:“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息,控制機(jī)械手的角度和深度”

個人思路:通過三角函數(shù)解決角度問題,不知可行否。。。




小白備好筆,等你來畫。。

yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用,雅馬哈yk機(jī)器人的路徑行程不大
樓主留言:
類似“雅馬哈yk機(jī)器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計的
這個人很懶,什么也沒有留下!
yamqq
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人用來走路徑不行,很差的!
這個人很懶,什么也沒有留下!
yamqq
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶,什么也沒有留下!

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