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我用一臺3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉10000脈沖，然后反轉10000脈沖；這樣連續(xù)幾次后電機無法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請教這個該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進又少了8脈沖（9984）；再次回來也是10000個脈沖（16）定位方式是直接發(fā)的脈沖（PLSY)

錯！絲桿往復運動理論上是沒有誤差的，不管其精度如何，誤差只是表現(xiàn)在單程，返回后就還原，側隙也只是固定范圍內誤差，不會越跑越遠（或近）