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工控人家園 綜合討論 熟悉三菱MR-J2S的朋友幫忙看看~

black_horse2

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樓主發(fā)表于: 2014-11-24 17:43

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我這里的設(shè)備有一個(gè)Z軸，用的是三菱的MR-J2S-40A的伺服，現(xiàn)在的問(wèn)題是，如果將運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)為大于120mm/s時(shí)，定點(diǎn)操作伺服就會(huì)報(bào)警，代碼AL35，有遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題的朋友嗎，還請(qǐng)分享一下你們的解決辦法~

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thawless

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1樓發(fā)表于: 2014-11-24 18:04

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AL35是指令脈沖頻率異常，你發(fā)的脈沖是開(kāi)集式還是差動(dòng)式？脈沖頻率不要超過(guò)伺服能接受脈沖信號(hào)的最高頻率，分別是200K和500K.

thawless

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2樓發(fā)表于: 2014-11-24 18:28

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看伺服CN1的接線(xiàn)，具體查一下伺服手冊(cè)

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