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yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運行可以，但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
yangxuelei19
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 13:56
1.機械問題(同步帶，絲桿，齒輪）
2.轉(zhuǎn)矩慣量
3.重新計算負(fù)載
4.重新調(diào)整增益

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