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renzhe
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
一個圓盤分30等分,每等份對應一把刀,編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關(guān),定義當前使用的刀,隨后輸入10號刀,則轉(zhuǎn)到當前使用位置,但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng),希望大家出點建議,如何用plc實現(xiàn)。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:06
也就是說有30個位置,當前位置為N,目標位置為N0,現(xiàn)在要判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)到目標位置
30個位置都有對稱的位置,N>15對應值是N-15=N1,然后判斷N1<N0<N 成立反轉(zhuǎn) 不成正傳
                                                N<=15對應值是N+15=N1,然后判斷N<N0<N 1成立正轉(zhuǎn) 不成反傳

其他特殊情況自己追加
目的就是判斷目標位置時在當前位置的正半圓內(nèi)還是逆半圓內(nèi),當然我所說的正傳反轉(zhuǎn)指示一直表述,參考方向什么的要看你的定義
                                                
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