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各位大神，有沒有誰在PID領域有所研究的，麻煩列一個關于安川G7變頻器的操作方法，不甚感激！
我公司主要用于放線架的應用，比方說放線架的擺臂無論速度是提高還是降低，都停在一個位置，不隨速度的快慢而改變位置。
達到此效果即可，大神幫忙想想辦法啊，G7這款變頻器該怎么調啊？