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renzhe
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樓主  發表于: 2014-12-09 15:50
剛剛有個朋友問我，plc發脈沖與伺服驅動器的編碼器輸出組成閉環控制。我倒沒用過，不敢確定。特來問問大家。一般的伺服驅動器的編碼器輸出能直接接plc嗎？比如我發10000脈沖，伺服驅動器編碼輸出是不是也是10000個脈沖，這個跟電子尺有關系嗎？還是跟伺服電機的編碼器分辨率有關系？希望有用過的朋友指點下。謝謝。
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1樓  發表于: 2014-12-09 15:55
可用高速計數器讀取驅動器輸出 的分頻信號
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2樓  發表于: 2014-12-09 15:57
伺服驅動器的編碼器輸出不能直接接plc，它輸出的是差分信號。
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    3樓  發表于: 2014-12-09 17:04
    驅動器反饋的脈沖數=plc發的脈沖數*電子齒輪比
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