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工控人家園 綜合討論 如何讓伺服或步進(jìn)一直跑下去。

建控電

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樓主發(fā)表于: 2014-12-17 16:35

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例如步進(jìn)或伺服用 PLSY K100 D0 Y0 或 DDRVI D0 K100 Y0 Y3 就是讓脈沖數(shù)一直發(fā)下去，沒有具體的脈沖數(shù)要求，只有速度要求。如何實(shí)現(xiàn)呢？

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1樓發(fā)表于: 2014-12-17 17:08

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引用
引用第1樓木木2012于2014-12-17 16:56發(fā)表的 :
用速度控制，程序你已經(jīng)寫出來了，另外注意脈沖當(dāng)前值寄存器的溢出

我用伺服時(shí)，有時(shí)要求走一段距離，有時(shí)要求一直走下去。走一段距離我知道發(fā)多少脈沖走多了距離。但如果帶皮帶一直走下去時(shí)，如何控制。
我用步進(jìn)的時(shí)候，如何帶動(dòng)皮帶，一直走下去？？？

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2樓發(fā)表于: 2014-12-18 08:08

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引用
引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發(fā)表的 :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會(huì)無限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

哈哈，馬試試看。謝謝~

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