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伺服回原點需要z相脈沖，但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù)，怎么清零
請大神告訴我一下，自己弄了好久都不明白！

伺服驅(qū)動器z相脈沖是伺服電機轉(zhuǎn)一圈一個脈沖，用這個脈沖來做定位。伺服驅(qū)動器一般都會有24V的Z相信號輸出的呀  要求不高的地方回原點可以不要Z相信號（計數(shù)方式）

Z相與近點開關配合使用可以使重復返原的精確度更好