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我用的是信捷的PLC和伺服電機    剛接觸伺服   很多問題不了解  真心求教
我要控制電機旋轉 120   240  360度
我是這么寫的  手動程序
LD   M12    DRVI   K3333   K10000   Y0  Y2
LD   M13    DRVI   K6666   K10000    Y0  Y2
LD   M14    DRVI   K10000   K10000   Y0  Y2
我分別制ON   M12   M13  M14電機都不轉動
但是我把M12   M13  M14一起制ON 電機就可以轉動  
然后改變其中一個輔助繼電器的通斷  可以實現旋轉120   240  360度
不知道這是什么原因  麻煩大家指教一下！！！！！！！！！！

如果是信捷的PLC，寫兩條以上這種指令需要用狀態轉移才可以。否則不能執行。